CRASH LAB M1 · ROBOT AI SERIES

로봇은 어떻게
보고 · 판단하고 · 움직이는가

한 학기 프로젝트를 여는 OT와 ROS2부터 VLA까지 이어지는 네 개의 핵심 강의

  1. 01
    BUILD로봇 개발의 기초 다지기
  2. 02
    CONTROL모터를 의도대로 제어하기
  3. 03
    PERCEIVE공간을 인식하고 길을 찾기
  4. 04
    LEARN비전과 자연어 명령을 함께 이해해 로봇의 행동 명령으로 변환

ORIENTATION + LECTURE SERIES

운영 안내와 네 개의 핵심 강의

OTSTART

한 학기 운영 · 프로젝트 · 평가 안내

무엇을 배우고 직접 만들며, 시뮬레이션에서 실물 M1까지 어떻게 완성하는지 먼저 확인합니다.

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01BUILD

ROS2 로봇 프로그래밍 기초

Ubuntu 개발환경과 ROS2 통신 구조를 익히고 직접 구현하는 이론·실습

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02CONTROL

조작 — 주행 · 모터 제어

모터를 의도대로 제어하기

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03PERCEIVE

VSLAM · 내비게이션

공간을 인식하고 길을 찾기

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04LEARN

VLA 이론

비전과 자연어 명령을 함께 이해해 로봇의 행동 명령으로 변환

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